Дело в том, что они жили в своей костромской вотчине в селе Домнино и про это прознал польско-литовский отряд, который пытался захватить Романова. По дороге в Домнино они встретили старосту Ивана Сусанина и приказали показать дорогу. Он согласился, но повел отряд в совсем другую сторону, а к царю направил своего зятя Богдана Сабинина, чтобы от тот его предупредил.
Конечно, поляки прознали, что Сусанин ведет их не к царю и стали пытать, но Сусанин был стоек и не сказал, где царь. В итоге Сусанин был изрублен поляками "в мелкие куски", а Царь и его мать сбежали в Костромской Ипатьевский монастырь.
