по закону ,ты не имеешь никакого права водить машину если у тебя нет прав на вождение(какой бы опотный человек с тобой рядом не сидел).Я не имея прав максимум могу себе позволить водить машину на пляже и то где нет людей,потому что как бы я осторожна не была,не стоит подвергать себя и других опастности)Но есть специальные автомобиои для учебного вождения,в которых у правления и у тебя, и у рядом сидящего человека(он как бы 2ой пилот)),но точно можно ли водить такие учебные машины на трассе сказать затрудняюсь.