Качественные прилагательные характеризуют свойства самого предмета, его качества: синий, горячий.
Они имеют полную и краткую форму: высокий – высок.
Имеют степени сравнения: высокий – выше – высочайший, самый высокий.
Сочетаются с наречиями меры и степени: очень высокий.
Относительные прилагательные характеризуют предмет через его отношение к лицу, месту, времени, материалу, весу и т. д.: стальной, вчерашний и др.
Они имеют только полную форму.
Не образуют степеней сравнения.
Не имеют антонимов и не сочетаются с наречиями меры и степени.
Притяжательные прилагательные выражают принадлежность предмета, чего-либо кому-либо: мамин, петров, лисий, заячий.
Эти прилагательные очень похожи на относительные. Они не образуют степеней сравнения, не имеют антонимов и не сочетаются с наречиями меры и степени. Но у них есть своя особенность – склонение
Не думаю, что есть одно такое слово, но можно составить несколько:
мягкий, милая, маг, май, гайка, мат