Не плачь,не печальтесь,не прячьте от людей,Избавь меня от неприятных разговоров,не упрямься понапрасну. А "ь" знак объясняется так:1)на конце глаголов всегда пишем мягкий знак 2) а -Ться или тся опрел\деляем по вопросу,если в вопросе есть мягкий знак то его пишем,если нету,то нет..Например: ПечалитЬся(что делатЬ?),прятатЬся(что делатЬ?)
Не плачь. Не печальтесь. Не прячьтесь от людей. Избавьте меня от неприятных разговоров. Не упрямьтесь понапрасну.
В повелительном наклонении на конце глаголов после согласных пишется "ь", который сохраняется перед -ся и -те. Исключение - ляг - лягте.