Чтобы узнать начальную форму глагола (его инфинитив) требуется задать к глаголу вопрос "что делать?" или "что сделать"?
Сначала зададим вопросы к изначальным глаголам:
(Что делай?) - Сиди.
(Что сделай?) - Попрыгай.
(Что сделай?) - Вскопай.
(Что сделай?) - Позвони.
К тем глаголам, к которым был задан вопрос с приставкой "с" в вопросе, мы будем задавать вопрос "Что сделать?", а к тем, что без приставки "с" в вопросе - "Что делать?".
В путь, дороге, пешком, колеса, небо, облаке,
Объяснение: