если коситься - понимать, как смотреть искоса, сбоку, то в этом арсенале слов слово коситься лишнее.
Слова коснуться, касаться, прикосновение, касательная - выступают коллективом. А вот слова коса - если это полоска суши или инструмент, вид укладки волос, то это слово будет лишним.
Если же коситься подразумевать как отклоняться от прямого направления, находиться в косом положении; а в переводе с греческого - изогнутый, или же на древне- индийском -это дуга, то слово это можно добавить в коллектив слов коснуться, касаться, прикосновение, касательная.
И тогда лишним будет одно слово коса.
Деепричастия от данных глаголов:
Оглядываться (деепр. несов. в.) → оглядываЯсь
Распечатать (деепр. сов. в.) → распечатаВ
Сверкать (деепр. несов. в.) → сверкаЯ
Оторваться (деепр. сов. в.) → оторваВШИсь
Спешить (деепр. несов. в.) → спешА
Остановить (деепр. сов. в.) → остановиВ
Купить (деепр. сов. в.) → купиВ
Стучать (деепр. несов. в.) → стучА
Прыгать (деепр. несов. в.) → прыгаЯ
Играть (деепр. несов. в.) → играЯ
Увидеть (деепр. сов. в.) → увидеВ
шествовать (деепр. несов. в.) → шествуЯ
__
**СУФФИКСЫ деепричастий выделены заглавным шрифтом.
Деепричастия несов. вида отвечают на вопрос что делая?
сов. вида – что сделав?