Услышав голоса- услышав-главное, голоса-зависимое, услышав что? голоса управление.
доносившиеся с неба-откуда? управление, доносившиеся глав., с неба-зависим.
Высокого неба-неба какого? высокого, согласование, неба-главю, высокого-зависим.
Оставляли игры-оставляли что? игры, управление, оставляли-глав, игры-зависим.,
наши игры-игры чьи? наши, управление, игры-глав., наши-зависим.
подняв головы-подняв-глав, головы-зависим., управление. гляделу в высь-управление, глядели-глав., куда? в высь-зависим.,в голубую высь в высь какую-главное, голубую-зависим., согласование, в небесную высь- согласование, в высь какую? главное, небесную-зависимое))
Повествовательное, невосклицательное, простое, распространённое, осложнено обособленными обстоятельствами, выраженными деепричастными оборотами,
обособленным определением, выраженным причастным оборотом, и однородными сказуемыми