На гербе изображены колос, шестерня, цвета флага РСФСР (вверху) и ласточка (внизу).
Автор герба - Михаил Александрович Кузнецов.
Ласточка взята с герба Перми и символизирует принадлежность города к Пензенской области.
Использованы материалы книги Н.А.Соболевой "Гербы городов России"
Шестерня символизирует машиностроительный завод «Белинсксельмаш», колос - сельхозпроизводство.нение:
На придорожных знаках изображается вариант герба 1986 года, но уже с трёхцветным флагом Российской Федерации в верхней части.Герб города Каменка может воспроизводиться без короны и со статусной территориальной короной. Версия герба со статусной территориальной короной применяется после принятия Геральдическим советом при Президенте Российской Федерации соответствующего порядка включения в гербы муниципальных образований изображения статусных территориальных корон.
Обоснование символики герба:
В начале XVIII в. на месте современного города была основана одноименная деревня, первым владельцем которой был генерал-майор (в последствии адмирал русского флота) И.М. Головин. В 1710 г. за ним числилось 8 дворов крестьян. Одно из толкований названия "Каменка" происходит от каменного брода через реку Атмис. На гербе города пояс, составленный из камней, символизирует этот каменный брод и является гласным символом названия города.
В истории города большой след оставили многие исторические личности. В гербе города с символов отдана память двум из них. Якорь символизирует адмирала Головина (первого владельца Каменок). Пушечные стволы и олимпийская чаша с огнем - напоминают о "главнонаблюдающем за физическим развитием народонаселения Российской империи", члене Олимпийского комитета России и руководителе комиссии по подготовке российских спортсменов к первой для России Олимпиаде (1912 год, Стокгольм) генерал-майоре, пензенском помещике, почетном жителе Нижнего Ломова графе Воейкове Владимире Николаевиче. Он много сделал для развития поселка, в свое время железнодорожная станция в Каменке называлась Воейково. С началом Первой мировой войны отстроил каменные корпуса зданий для размещения в них казарм войск, квартировавших в Каменке. Выстроил безвозмездно, "подарив" их государству. Артиллерийские войска стоят гарнизоном в этом месте с 1812 года.
В Великую Отечественную войну в село было эвакуировано оборудование и специалисты с Украины. На базе завода по производству сельскохозяйственной техники был налажен выпуск мин, авиабомб и снарядов, что нашло символическое отражение в гербе города через скрещенные пушечные стволы. Красное поле герба символизирует ратные подвиги жителей города и района, из числа которых 16 человек получили звание "Героя Советского Союза".
