Есть ошибки.
Объяснение:
Первое: однозначно пропущенна запятая перед словом "догоняли" во втором абзаце, так как слова "плыли" и "догоняли" - однокоренные сказуемые (подлежащее - "облака")
Второе: не совсем ошибка, но могут возникнуть вопросы. В первом абзаце перед "с белыми" и после слова "боками" запятые стоит убрать, так как это не является каким-либо оборотом, в крайнем случае можно сказать, что это уточнение. Запятые здесь не обязательны, я бы их убрал
Синие облака (-) с белыми вихрями под воздушными боками (-) плыли одиноко и грустно догоняли друг друга.
(-) -- это значит, что здесь не должно быть никаких знаков препинания.
Объяснение:
Первая запятая не нужна, потому что здесь нету никаких оборотов, однородных членов предложения, второй грамматической основы и т. д.
Вторая запятая не нужна, потому что здесь нету двух грамматических основ, так как это просто однородные сказуемые. (плыли и догоняли)