Князь (подлежащее, выражено существительным) тихо (обстоятельство, выражено наречием) на череп (дополнение, выражено существительным) коня (определение. выражено существительным) наступил (сказуемое, выражено глаголом) и молвил (сказуемое, выражено глаголом):" Спи (сказуемое, выражено глаголом), друг одинокий( обращение, не член предложения)!"
Это предложение с прямой речью.
Схема: А: "П!"
Далее разбираем отдельно слова автора (А), отдельно - прямую речь(П).
А - предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространенное, полное, осложнено однородными сказуемыми.
П - предложение побудительное, восклицательное, простое, односоставное, нераспространенное, полное, осложнено обращением.
Смысл строк в том что, во время опасности нападения, их народ встанет вместе против них.Все заступятся за друг друга. Встанут горй за друг-друга.