Рыцари - это средневековые (кто они такие?) воины=== (сущ). Они прекрасные (кто они такие?) охотники=== (сущ), умелые (кто они такие?) врачеватели=== (сущ). Рыцари обычно (что делали?) участвовали=== (гл) в турнирах. Турниры - особые военные (что это такое?) состязания=== (сущ). Ими (что делали?) отмечались=== (гл) разные торжественные события. Дамы (что делали?) наблюдали=== (гл) за битвой из особой ложи.
Победа в этих соревнованиях (что делала?) ценилась=== (гл) очень высоко. Она всегда (что делала?) приносила=== (гл) рыцарю настоящую славу. Награду победителю (что делала?) вручала=== (гл) королева. О героях (что делали?) слагались=== (гл) песни.
Трусость и бесчестное поведение - вечный (что это такое?) позор=== (сущ) для рыцаря.
А как-то раз, собирая орехи на зарастающей орешником и осинником вырубке, я опять свою старую спутницу увидел. (Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, полное, осложнено обособленным обстоятельством, выраженным деепричастным оборотом).
Я - подлежащее, выражено личным местоимением.
Увидел - ПГС, выражено глаголом.
Увидел (кого?) спутницу - прямое дополнение.
Спутницу (чью?) свою, (какую?) старую - согласованные определения.
Увидел (как?) опять - обстоятельство образа действия.
Увидел (когда?) как-то раз - обстоятельство времени.
Увидел (когда?) собирая орехи на зарастающей орешником и осинником вырубке - обстоятельство времени.