Вот что у меня получилось.
Герцог получил немалое удовольствие, пригласив Дон Кихота и Санчо в замок, и забавляясь их чудачеством. Но Дон Кихот начал тяготиться неволей и праздной жизнью, полагая, что настоящий, а не мнимый рыцарь, странствуя, не должен предаваться лени и беспрестанным увеселениям, и сидеть сложа руки.
Попрощавшись со всеми, рано утром, Дон Кихот, облачённый в те же нелепые доспехи, предстал на площади, перед замком. С галереи, недоумевая, еле-еле сдерживаясь от смеха, на него глазели все обитатели замка: герцог, герцогиня, пр…дворные. Санчо был рад, герцогский управитель вручил ему, не скупясь, двести золотых.
Учтиво поклонившись герцогу, Дон Кихот, сопровождаемый Санчо, выехал за ворота, в открытое поле.
Объяснение:
расширена сеть военно-учебных заведений : созданы военные гимназии, юнкерские училища, академии
введены новые военные уставы
учреждены 15 военных округов для улучшения армией
проведено перевооружение армии нарезным стрелковым оружием и артиллерией
и 2 самых важных :
отменена рекрутская система косплектования армии
в 1874 году введена всесословная воинская повинность