Ты прав. Вариант В, так как первая часть предложения будет являться причастным оборотом, а вторая (в) главным предложением.
Я, конечно, очень испугаюсь в такой ситуации и не всё пойму. - Предлог от лучше заменить на предлог в.
В голову будут лезть различные мысли. - Голова для того и дана, чтобы в неё "лезли" различные мысли; уточните, что за мысли.
это розыгрыш друзей или действительно что-то очень серьёзное. - Запятая не нужна.
позову людей и вежливо с про всё. В противном случае попытаюсь выбраться собственными силами. - В каком это противном случае? Если никто не придёт? Так и пишите - если никто не придет, попытаюсь выбраться сам. Только вот не очень понятно, как можно самому выбраться, если висишь вверх ногами. Вот и опишите, как будете выбираться.
это деепричастный оборот!