первая часть этого предложения-всем известная цитата из "Пророка" Пушкина. Пушкин, обращаясь к поэтам, призывал их своими словами, стихами воздействовать на читателей или слушателей, растопить лед в их сердце, растрогать, достучаться в конце концов.
А смысл именно этого предложения можно трактовать следующим образом:чтобы достучаться до слушающего тебя человека, донести до него все, что хочется, каким либо образом на него воздействовать нужно знать правила русской граматики, русской речи.
умение обращаться к сердц человека с глаголов(достучаться до человека)