ПО:
Пришлось отыскать недалеко от берега полянку, окруженную со всех сторон березками. (окруженную со всех сторон-ПО,после главного слова,ставим запятую)
Небо затянулось тяжелой пеленой, нахмурилось по осеннему, и начался не умолкающий ни на минуту ливень.(не умолкающий ни на минуту ливень-ПО,после главного слова,запятую не ставим)
Заголубело небо, очистившееся от туч, но земля ещё хранила следы непогоды(очистившееся от туч-ПО,после главного слова,запятую ставим)
ДО:
Мои товарищи расположились на берегу небольшой речонки, решив сначала ненадолго остановиться здесь(решив сначала ненадолго -дееприч.оборот-всегда выделяем запятыми)
Между тем облака сбившиеся в кучу, медленно превращались в грузовую тучу, застилая все небо(застилая все небо-дееприч.оборот,всегда выделяем)
Справа и слева от палаток ,переливаясь в лучах солнца, блестели лужицы.(переливаясь в лучах солнца -дееприч.оборот,всегда выделяем)
Объяснение:
Успак (норв. Uspak) — предводитель норвежской экспедиции на Гебриды и король Островов в 1230 году.