1. Сходи в магазин.
(сходи - глагол, две черты; в магазин - обстоятельство места, точка-тире)
2. Попроси у неё прощения.
(попроси - глагол, две черты; у - предлог; неё - местоимение; прощения - дополнение, тире-тире-тире)
3. Застели свою постель.
(застели - глагол, две черты; свою - местоимение; постель - дополнение, тире-тире-тире)
Особенности (моё мнение):
1. Зачастую в побудительных предложениях употребляются сказуемые в повелительном наклонении.
2. Сказуемое может также употребляться в сослагательном или изъявительном наклонении.
3. Побудительный оттенок можно привнести в предложение путём добавления частиц (да, пусть и т.д.), междометий (цыц, айда и т.д.)
Данные словосочетания - фразеологизмы (устойчивые ввражения), они используются в разговорной речи, в художественном и публицистическом стилях литературы для создания выразительного образа или придания экпрессии.
Втирать очки - обвести вокруг пальца - одурачить;
раз-два и обчёлся - как кот наплакал - мало; в ажуре - всё тип топ - все в порядке;
во весь дух - во все лопатки - быстро, умывать руки - я пас - об отказе от участия, ответственности;
под сапогом - под каблуком - быть в зависимости;
капля в море - всего ничего - о малом количестве;
не по зубам - кишка тонка - о непреодолимых трудностях;
лезть на рожон - лезть в бутылку - идти на неоправданный риск;
след простыл - растворился в ночи - исчез бесследно;
чуть свет - ни свет ни заря - очень рано;
стричь под одну гребёнку - поивести к одному знаменателю - уравнивать всех, не учитывая разницу.
Сделай уроки.(сделай-сказуемое выраженное гл.,уроки-подлежащее выраж сущ.)
Иди гулять!(иди-сказуемое выраженное гл.,гулять-подлежащее выраж гл.)
Ложись спать!(ложись-сказуемое выраженное гл.,спать-подлежащее выраж гл..)
грамматическая основа является твердой,так как нам приказывают что-то делать