человекоподобный робот atlas
американское агентство перспективных исследовательских оборонных проектов (darpa) продолжает разработку двуногих человекоподобных роботов. один из прототипов робота носит название atlas. посмотрим на него подробнее:
boston dynamics — небольшая компания, разрабатывающая самых современных роботов в мире. она специализируется на расширении динамического контроля и изобретении животных-роботов, которые могут легко перемещаться по пересеченной местности. совсем недавно boston dynamics представил два новых проекта atlas и cheetah, которые будут иметь максимальную мобильность и расширенные программные возможности.
atlas построен по образу человека: он имеет две ноги, две руки, грудь и голову. рост робота составляет 188 см, ширина плеч — 76 см, глубина груди — 56 см. вес — около 150 кг. больше всего он напоминает робота «t-800″ без кожного покрова из фильма «терминатор», отмечает cnews.
машина предназначена для действий в посткатастрофических условиях, спасения людей и т.д. и для этого она наделена возможностью передвигаться по неровным поверхностям и обходить препятствия, используя для этого различные части тела.
atlas отличается более изящной походкой, он также умеет избегать препятствий, внезапно возникающих на пути, и обходить их. кроме того, на кадрах видно, как робот успешно противостоит удару 9-килограммовой гири, стоя при этом на одной ноге: специализированное оборудование и программное обеспечение позволит atlas свободно двигаться и выполнять сложные движения. эти проекты реализуются только в исследовательских целях и не будут использоваться в гражданской и военной сферах. возможно, они слишком амбициозны, но компания boston dynamics уже доказала, что специалисты компании могут сделать таких роботов, которые когда-то существовали только в научной фантастике.
робот, например, способен подниматься и спускаться по лестницам, карабкаться и цепляться руками за всевозможные предметы для преодоления препятствий, включая отверстия в полу, возникшие в результате разрушений.
atlas передвигается на двух ногах попеременно, как человек, своим телом. в результате его передние конечности остаются свободными, и с их он может переносить различные предметы и манипулировать ими.
более того, atlas способен сохранять равновесие при внешнем воздействии. например, если робота сбоку ударит тяжелый предмет, он начнет телом, чтобы не упасть. за подобные операции и за конечностями и их отдельными частями (например, ступнями) отвечают 28 гидравлических приводов.
работоспособность 28 приводов обеспечивает гидравлический насос. также машина оснащена системой охлаждения. в случае падения atlas защищает внешний металлический каркас, который закрывает все наиболее важные узлы механизма.
в голове робота находятся лазерная система lidar, которая позволяет роботу детально изучать местность с отражения лучей света, и стереокамеры.
atlas не имеет автономного электропитания — оно осуществляется от внешнего источника с длинного гибкого кабеля.
в ближайшее время планируется изготовить 7 экземпляров робота atlas, каждый из которых будет предоставлен команде-участнику соревнования в области робототехники darpa virtual robotics challenge. участники конкурса будут программировать atlas для выполнения различных действий: перемещение по неровной местности, расчищение завалов, подключение рукава к гидранту, закрытие крана и создание пролома в стене. подведение итогов мероприятия запланировано на декабрь этого года.
ключевые элементы конструкции защищены от повреждений металлическим каркасом.
Сентябрь это первый месяц осени . Это подготовка к зиме.