Чтобы узнать начальную форму глагола (его инфинитив) требуется задать к глаголу вопрос "что делать?" или "что сделать"?
Сначала зададим вопросы к изначальным глаголам:
(Что делай?) - Сиди.
(Что сделай?) - Попрыгай.
(Что сделай?) - Вскопай.
(Что сделай?) - Позвони.
К тем глаголам, к которым был задан вопрос с приставкой "с" в вопросе, мы будем задавать вопрос "Что сделать?", а к тем, что без приставки "с" в вопросе - "Что делать?".
Сначала зададим вопросы к изначальным глаголам:
(Что делай?) - Сиди.
(Что сделай?) - Попрыгай.
(Что сделай?) - Вскопай.
(Что сделай?) - Позвони.
К тем глаголам, к которым был задан вопрос с приставкой "с" в вопросе, мы будем задавать вопрос "Что сделать?", а к тем, что без приставки "с" в вопросе - "Что делать?".
Что сделать? - Вскопать.
Что сделать? - Позвонить.
Что сделать? - Попрыгать.
Что делать? - Сидеть.
Удачи)