Обособленое определение: как известно; обстановке.
Определяемое слово: обстановке (какой?) здоровой; обстановке (какой?) семейной;развитию (какому?) правильному; воспитанию (какому?) правильному.
Объяснение:
Определение, выделяемое в речи паузами и интонациями, а на письме запятыми, обычно выраженное однородными прилагательными или причастным оборотом
В словосочетании различают главное слово и зависимое, например:
цветок (какой?) голубой;
собачка (какая?) белая;
небо (какое?) чистое;
пиджак (чей?) папин;
нора (чья?) лисья;
вязание (чьё?) бабушкино;
мечты (чьи?) девичьи.
улыбаюсь - н.ф. улыбаться
мелешь (кофе, муку) - н.ф молоть
вожу (машину) - н.ф. водить
вожу (тряпкой по столу, размазывая грязь) - н.ф. возить
носила (пироги) - н.ф. носить
занёс (вещи) - н.ф. занести
Объяснение: н.ф. - инфинитив (начальная форма глагола)
.