Деепричастные обороты (ДО _._._) и причастные обороты (ПО ~) выделены жирным шрифтом [...]. В предложениях они выделяются запятыми с двух сторон (в 3-ем предложении два деепричастия соединены союзом И, поэтому между ними запятая не ставится).
Раскалённые угольки с треском выпрыгивали из костра и, [описав в воздухе искристую дугу (ДО → что сделав?)], падали за нами. Становилось жарко. Мы разлеглись поудобнее и долго все трое возились, [уминая под собой место (ДО→ что делая?)] и [выгребая сухие веточки и сосновые шишки (ДО→что делая?)], [мешавшие лежать (ПО→ какие?)]. Потом все притихли и молча глядели на пламя, [охваченные тем непонятным, тихим очарованием (ПО→какие?)], которое ночью так властно и так приятно притягивает глаза к яркому свету.
а) Блеснула яркая молния, и раздался удар грома.
б) Много тайн хранят леса, опаленные войной.
в) Озеро, взволнованное ветром, шумело у берегов.
г) Не узнав горя, не узнаешь и радости.
д) Мальчик быстро шёл по лесной дороге.
Деепричастный оборот выделен жирным шрифтом.