Главные члены - это подлежащее и сказуемое. Второстепенные члены - это обстоятельство, определение и дополнение.
Хорошо в лесу в полдень. Главные члены: хорошо (сказуемое; упущен глагол-связка быть). Второстепенные члены: в лесу (обстоятельство места), в полдень (обстоятельство времени).
Красуется белая березка с душистыми листочками. Главные члены: берёзка (подлежащее) красуется (сказуемое). Второстепенные члены: белая (определение), душистыми (определение), листочками (дополнение).
На полянке дрожит серая осинка. Главные члены: осинка (подлежащее), дрожит (сказуемое). Второстепенные члены: на полянке (обстоятельство места), серая (определение).