1. Однокоренные слова имеют разные лексические значения (лес, лесной, лесник), а формы слова - то же самое слово, которое изменили (речка, речки, речкой)
Однокоренные слова могут быть разными частями речи, а формы - одной части речи.
Формы слова с окончаний служат для связи слов, а также для постороения предложений.
Однокоренные слова изучает словообразование, а формы слова - морфология.
2. Чтобы найти окончание - нужно изменить слово (поставить в другое число, или падеж, или лицо.То, что изменяется, - это и будет окончание (идЕТ, идУТ)
Основа - часть слова без окончания (и без формообразующих суффиксов, например: суф. -Л- в глаголах времени)
Количество звуков меньше, чем букв в слове мать, потому что мягкий знак не даёт звука, но считается как буква.