Сын - и два сына, и двое сыновей пароход - только два парохода. Двое пароходов не бывает. командир - только два командира директор - и два директора, и двое директоров сани - только двое саней.
Ездить - нет формы. Езди - не правильно! ехать - езжай поехать - поезжай уехать - уезжай бежать - беги положить - положи класть - клади лечь - ляг или ложись захотеть - захоти, хотя я не уверен смочь - смоги, хотя я тоже не уверен поить - напои. Слова пои, кажется, нет. почистить - почисть вынести - вынеси выйти - выйди выкинуть - выкинь лакомиться - полакомься. Слово лакомься правилам не противоречит, но не употребляется.
Приезжай Миша, не но этим ты сможешь заниматься и у нас
Вроде-бы так