Ты возьмешь его с собой?
Ты - личное
его - личное
собой - возвратное
Объяснение: поскольку не указано, какое именно местоимение нужно охарактеризовать, то делаю это со всеми местоимениями.
Местоимение - самостоятельная часть речи, которая указывает на предметы, признаки и т.п., но не называет их.
Личные местоимения указывают на лицо, о котором идёт речь. Местоимения 1-го (я, мы) и 2-го лица (ты, вы) обозначают участников речи. Местоимения 3-го лица (он, она, оно, они) указывают на лицо или лица, не принимающие участия в речи.
Возвратное местоимение себя (себя (Р., В. падежи), себе (Д.п., П.п.), собой, собою (Т.п.))передаёт значение направленности действия на субъект действия - Я понимаю себя.
Племянник подошел ко мне и сказал: " Сеголня я был в зоопарке."
- Сегодня я был в зоопарке, - сказал подошедший племянник.