Деепричастный оборот – это деепричастие с зависимыми словами. Как и одиночное деепричастие, обозначает добавочное действие и совершается тем же лицом, предметом или явлением, которое совершает основное действие. Всегда обособляется. Отвечает на вопрос «что делая?» или «что сделав?».
В предложении деепричастный оборот (а так же и одиночное деепричастие) выделяется с обеих сторон запятыми.
В составе фразеологизмов деепричастия на письме запятыми не выделяются: Мать слушала её затаив дыхание.
У нас говорят про троюродного брата - "седьмая вода на киселе", следовательно Марк Твен, по моему мнению, хотел сказать, что нужно подбирать слова таким образом, чтобы они точно отражали смысл сказанного. Данное выражение относится к фразеологизмам с антонимом: "слово нужное" - ему антоним"троюродный брат нужного слова", т.е. не нужное слово, слово не отражающее точную характеристику сказанного. В изучении данной темы вам Фразеологический словарь русского языка. Фразеологизмы: заметать следы, писать, как курица лапой, ходить по струнке, крокодиловы слезы.