Задание было выполнено, и я торопился домой.
1-я грамматическия основа:
Задание было выполнено...
Задание - подлежащее, выраженное существительным
Было выполнено - составное глагольное сказуемое
2-я грамматическая основа:
...я торопился домой
Я - подлежащи, выраженное местоимением-сеществительным
Торопился - сказуемое, простое глагольное, выраженное глаголом
Домой - дополнение, выраженное существительным.
Предложение сложное, сложносочиненное, связанно одиночным союзом и, перед которым ставиться запятая
