Задание было выполнено, и я торопился домой.
1-я грамматическия основа:
Задание было выполнено...
Задание - подлежащее, выраженное существительным
Было выполнено - составное глагольное сказуемое
2-я грамматическая основа:
...я торопился домой
Я - подлежащи, выраженное местоимением-сеществительным
Торопился - сказуемое, простое глагольное, выраженное глаголом
Домой - дополнение, выраженное существительным.
Предложение сложное, сложносочиненное, связанно одиночным союзом и, перед которым ставиться запятая
вправо, слева, налево, заново, застелил, издавна, изредка, докрасна, досуха, насухо, навзничь, наотмашь, настежь, сплошь, невтерпеж, замуж, вскачь, некогда разговаривать, никуда не пойду, некуда идти, яблоку негде упасть, нигде не мерцал, нисколько не желал, идти незачем, никогда не видела, открыла по-детски, по-праздничному тихо, говорил по-французски, часто-часто дрыгал лапками. Работать по-ударному, по зимнему пути, одеться по-зимнему, говорить по-английски, по-настоящему испугаться, идти по весеннему снегу, по-праздничному пестрые флаги, по праздничному городу, жгло по-вчерашнему, по вчерашнему прогнозу погоды.