Так как зависимыми словами являются инфинитив, деепричастие, наречие , которые неизменяемы, поэтому связь не может выражаться с окончаний и предлогов.
Слова связаны по смыслу и интонационно (эта связь называется примыкание).
ПОздней осенью мы с братом гуляли по лесу ... и очень долго искали грибы . В лесу Воздух Чистый, Гулять одно удовольствие , Прям перед красным закатом мы увидели весистый дуб на котором сидела белочка. Это сочинение я написал еще в лесу . ТОгда вечером мы с братом и не заметили как ушли с тропы . Всю ночь мы гуляли по лесу в ожидании чуда , и вот мы набрели на избушку , это была избушка лесника .Мы переждали до утра и днем лесник нас отвез домой ! Вы бы видели лица наших родителей, мда уж брату в тот день было не сладко...