1) сочетаются с одушевленными существительными мужского рода - двое друзей, семеро человек, пятеро детей, трое незнакомых лиц
2) собирательные числительные не сочетается с существительными женского рода.
3) сочетаются с существующими, называющими детенышей животных:
трое медвежат, двое лисят, семеро щенят
4) сочетаются с существительными, имеющими только форму мн.ч. или обозначающими парные предметы:
двое сапог, трое ножниц, трое брюк
5) сочетаются с субстантивированными существительными: пятеро прохожих, семеро больных