Стемнело, и мы быстро стали собираться.
Во- первых, это сложное предложение. В этом случае характеристику частей по наличию второстепенных членов ( распространённое или нет) дают отдельно каждой части. В характеристике так и пишут:
1 часть: односоставное, безличное, НЕРАСПРОСТРАНЁННАЯ,
2 часть: двусоставное, РАСПРОСТРАНЁННАЯ.
То есть о любом сложном предложении нельзя написать распространённое оно или нераспространённое. Такую характеристику дают ТОЛЬКО отдельным частям.
Во- вторых, это сложносочинённое предложение ( ССП), потому что части связаны сочинительным союзом И. Части равноправны.
Объяснение: