.Формы слова - это одно слово, измененное по числам, или падежам, или родам, или лицам...(вода - водой), однокоренные могут иметь разные лексические значения (вода - водный, подводный, подводник)
Формы слова - одна и та же часть речи (т.к. это то же слово), а однокоренные могут быть разными частями речи (лесник - лесной)
Формы слова (посредством их окончаний) служат для связи слов и построения фраз, а однокоренные слова делают язык выразительнее, богаче.
Формы слов изучаются в морфологии, однокоренные слова - в словообразовании
Настогал-сказуемое,
сосновых-определение,
дощечек-дополнение,
из травинок-дополнение,
он-подлежащее,
сделал-сказуемое,
струны-дополнение.