1. Пушистая обшивка на внутренней части одежды; опушка. Меховая п.2. У животных: пушистые, мягкие волоски под верхним слоем шерсти, перьев (спец.).3. То же, что подшивка (в 3 значении)
ПОДПУ́ШКА, -и, жен. 1. Пушистая обшивка на внутренней части одежды; опушка. Меховая п. 2. У животных: пушистые, мягкие волоски под верхним слоем шерсти, перьев (спец.). 3. То же, что подшивка (в 3 знач.) (разг.). П. подола.
Это предложение повествовательное, невосклицательное, распространённое, простое, двусоставное, осложнено причастным оборотом "пылающим посреди хижины". Грам. основа: вода - подлежащее, вскипела - сказуемое.
Причастный оборот стоит до определяющего слова "костёр", поэтому запятая не ставится. вскипела (где?) на костре (обст. места, подчерк. _._._._) Причастный оборот целиком подчёркивается волнистой линией.