По школьному радио нам объявили о походе. Все ребята стали бурно радоваться. Учителя нам объяснили, что отъезд в рощу состоится в десять часов утра на следующий день. Утром все школьники ждали возле школы. Автобус довёз нас до рощи, а дальше мы пошли пешком. Каждый школьник нёс рюкзак, а учителя несли ещё палатки и котелки для обеда. Вася нёс чайник, который закоптел в походах. Мы долго шли по роще, нас сопровождали птичьи трели. Потом мы проходили мимо речки, полчаса мы брели по берегу. Наши учителя нашли удобное место для привала. Они рассказали нам правила поведения в лесу, что нельзя уходить далеко в чащу, шуметь, мусорить, нарушать спокойствие лесных обитателей. После привала мы ещё шли целых два часа, а потом остановились. Поставили палатки, собрали хворост, развели костёр. Наша учительница географии сварила на костре вкусный борщ, ещё мы напились чая из чайника. Все были довольные и легли спать в палатках. У костра остались дежурные. Утром, подкрепившись, мы стали собираться в обратную дорогу. Мы торопились домой. Уже очень хотелось поскорее вернуться. Но сам поход получился удачным. Всем понравилось в лесу и возле речки. Все ребята были очень довольные. Мы добрались до дороги, где нас ждал автобус. Автобус нас довёз до города. Завтра мы пойдём в школу и будем вспоминать про наш поход.
Это лексическая ошибка, связанная с неправильным употреблением синонимов.