Такая табличка висит перед входом не в любой парк. Такую табличку вешают перед въездом в сафари-парк, где свободно гуляют дикие животные. Эти животные не боятся людей и подходят к машине с туристами совсем близко.
Если животные травоядные, то для экскурсантов сафари-парка они не опасны.
А вот в зонах парка, где обитают хищники, окна как раз и запрещено открывать. Для безопасности пассажиров. Звери могут запрыгнуть на машину, походить по крыше авто. Это может быть смертельно опасно и может закончиться трагедией.
Поэтому и ставят для экскурсантов сафари-парка табличку «Держи окна закрытыми!»
ворчать(что делать?) - главное, выражено глаголом, сердито (как?) - зависимое,выражено наречием