Человек - существо любопытное и непоседливое. Жажда познания мира росла вместе с цивилизацией: смастерили оружие - можно пройти сквозь лес и посмотреть, что за ним, соорудили прочную лодку - исследуем реку, научились воздухоплаванию - нужно облететь вокруг земли. На самом деле человеком движет не только любопытство. Постоянно увеличиваясь, общество исследует границы своих владений для двух нужд: защита и ресурсы. Когда собственная территория человека, народа, страны исследована, защищена и обустроена так, чтобы удовлетворять все нужды, тогда можно отправиться с визитом к соседям. Мир посмотреть и себя показать.
на КП (куда?) - обстоятельство
комдив (кто?) - подлежащее
от миномётчиков (откуда?) - обстоятельство