1) Я (местоим.) раскрыл (гл., простое глагольное = ) книгу, которую принёс (гл., простое глагольное = ) с собой.
2) Собака (сущ.) перебежала (гл., простое глагольное = ) улицу и с противоположного тротуара, приподняв голову, продолжала смотреть (гл.+ инфинитив, составное глагольное = ) в нашу сторону.
3) Я (местоим.) ощущаю (гл., простое глагольное = ) всем телом опускающуюся и задумчиво подымающуюся громаду парохода, слышу (гл., простое глагольное = ) обильное шипение забортной воды и вновь засыпаю (гл., простое глагольное = ).
4) Возможно, мне всё это (местоим.) и сошла бы с рук (гл., составное именное = ), если б не одна деталь (числ.+сущ.).
Грамматическая основа: подлежащее и сказуемое (=)
