Так, робот может использовать инструментальный захват для удержания инструмента и осуществления обработки заготовки, либо держать саму заготовку для подачи ее в рабочую зону для дальнейшей обработки. Данная особенность позволяет манипулятору выполнять не только заданные управляющим лицом действия, но и автоматизировать некоторые задачи. Двигатели всех сочленений, примененные в манипуляторе Manus — одинаковые, фирмы Maxon серии maxon DC motor. Перемещение объектов массой до 12 кг осуществлялось с точностью 1,25 мм. С учетом всего вышеизложенного в дипломном проекте планируется разработать систему управления роботом—манипулятором, описанным в пункте 2. Современный робот оснащён не только обратными связями по положению, скорости и ускорениям звеньев.
мы завтра всей семьей идем в цирк, будем смотреть разные номера и есть сахарную вату! Ай-ай-ай! Кастрюля и сковорода с едой такая горячая! Увы, я не сделал домашнюю работу и получил "два". Фу! Арчик нельзя подбирать, есть что-то с полу! Браво! Мне очень понравилось это замечательное выступление клоунов и акробатов! Цып-цып-цып, цыплята идите кушать корм, получайте витамины!