Если причастный или деепричастный оборот стоит ПЕРЕД определяемым словом , то мы ставим запятую ПЕРЕД и ПОСЛЕ причастного / деепричастного оборота( пример: мы смотрим на людей, стоящих рядом с нами , и говорим о них | людей определяемое слово / стоящих ...- причастный оборот) Если причастный / деепричастный оборот стоит ПЕРЕД определяемым словом, то запятая не нужна( посмотрев на нас , люди начали шептаться | люди определяемое слово/ посмотрев- деепричастный оборот)
Р. п. четверых машин
Д. п. Четверым машинам
В. п. четверых машин
Тв. п. Четверыми машинам
П. п. О четверых машинах