Оглядываться (деепр. несов. в.) → оглядываЯсь
Распечатать (деепр. сов. в.) → распечатаВ
Сверкать (деепр. несов. в.) → сверкаЯ
Оторваться (деепр. сов. в.) → оторваВШИсь
Спешить (деепр. несов. в.) → спешА
Остановить (деепр. сов. в.) → остановиВ
Купить (деепр. сов. в.) → купиВ
Стучать (деепр. несов. в.) → стучА
Прыгать (деепр. несов. в.) → прыгаЯ
Играть (деепр. несов. в.) → играЯ
Увидеть (деепр. сов. в.) → увидеВ
шествовать (деепр. несов. в.) → шествуЯ
Суффиксы в деепричастиях выделены заглавным шрифтом
Деепричастия несовершенного вида отвечают на вопрос( что делая)
А совершенного вида ( что сделав )
Не знал - сказуемое
Не понимал - сказуемое