Так, робот может использовать инструментальный захват для удержания инструмента и осуществления обработки заготовки, либо держать саму заготовку для подачи ее в рабочую зону для дальнейшей обработки. Данная особенность позволяет манипулятору выполнять не только заданные управляющим лицом действия, но и автоматизировать некоторые задачи. Двигатели всех сочленений, примененные в манипуляторе Manus — одинаковые, фирмы Maxon серии maxon DC motor. Перемещение объектов массой до 12 кг осуществлялось с точностью 1,25 мм. С учетом всего вышеизложенного в дипломном проекте планируется разработать систему управления роботом—манипулятором, описанным в пункте 2. Современный робот оснащён не только обратными связями по положению, скорости и ускорениям звеньев.
Объяснение:
1. укажите подчинительный союз а) да б) потому что в) однако г) или 2. укажите непроизводный предлог а) навстречу б) вдоль в) через г) в продолжение 3. укажите частицу а) разве б)в течение в) чтобы г) но 4. укажите предлог который пишется слитно а) (по)причине б) (в)заключение в) (в) течение г) (в) роде 5. укажите восклицательную частицу а) неужели б) как в) вот г) лишь 6. укажите предложения с междометием а) уже пора возвращаться домой. б) и я вставлял свои замечания. в) ой, можно я вам напишу? г) я, к сожалению, не чемпион. 7. укажите частицу, которая может писаться через дефис а) же б) бы в) таки г) лишь
