Значение "Дотрагиваться до чего-нибудь или кого нибудь":
Касаюсь стены рукой. Коснитесь пола пальцами рук. Касание мяча о сетку. Прикосновение языка к зубам. [Везде прямое значение]
Значение "Затрагивать что-нибудь в разговоре, письме и.т.д":
Директор коснулся вопроса о дисциплине. [переносное значение]
Автор брошюры касается темы о воспитании силы воли. [переносное значение]
Значение "Иметь отношение к чему-нибудь или кому-нибудь":
Это тебя не касается. [переносное значение]
Решение педсовета коснется всех учеников гимназии. [переносное значение]
Недоумевать, лыка не вяжет, недомогать, далеко не уедешь, калачом не заманишь, неистовствовать, руки не доходят, не разгонишься, ненавидеть, своя ноша не тянет, негодовать, души не чает, неволить, комара не обидит, комар носу не подточит, дареному коню в зубы не смотрят.
Вроде вот так как то...