Вопросительные местоимения служат для выражения вопроса. А относительные местоимения это кто, что, какой, чей, каков, который, сколько. Являются они относительными тогда, когда если они употребляются без вопроса для связи простых предложениях в сложных.
Каждый человек хочет в жизни чего-то достигнуть. Одни хотят стать медалистами, другие хотят найти престижную работу и т.д. Но чтобы чего-то достигнуть, надо что-то хорошо сделать. Не зря существуют пословицы "Без труда не вытащишь и рыбку из пруда'', " Любишь кататься, люби и саночки возить" и и.д. Ведь без труда ты ничего не достигнешь. Ты можешь просто что-то сделать без определенной цели. Например, ты не сможешь сделать домашнее задание без того, чтобы узнать, какое домашнее задание задали на этот урок. И именно поэтому "никакое дело нельзя сделать, если неизвестно, чего хотят достигнуть".
А относительные местоимения это кто, что, какой, чей, каков, который, сколько. Являются они относительными тогда, когда если они употребляются без вопроса для связи простых предложениях в сложных.