В кустах на берегу одного из таких озер, мы(подлежащее) зажигали(сказуемое) костер, который был(сказуемое) нам нужен(сказуемое) лишь потому, что увеличивал(сказуемое) красоту обстановки, и читали(сказуемое) книгу или беседовали(сказуемое) о жизни.
[... ,--- ===],(который === === потому),(что ===),и[=== или ===].
Это сложноподчинённое предложение с определительным и причинным придаточным ,соединённая последовательной связью, и с соединительным союзом.
Который тут союзное слово и подчёркивается как определение.
