Да, надо. Запятая обязательно!
Дефисное написание наречий
Тосковать по настоящему делу, отдохнуть по-настоящему, исчезнуть понемногу, идти по осеннему лесу, по-весеннему солнечная погода, приветствовать по-дружески, пригревало по-настоящему, мяукать по-кошачьи, по зимнему пути, одеться по-летнему, говорить по-английски, по-настоящему испугаться, идти по весеннему парку, плакать по-ребячьи, мычать по-телячьи, где-нибудь валяется, кое-как добрался, ползти еле-еле, точь-в-точь, было давным давно, на улице белым-бело, где-то поют.
Объяснение:
1) -то, -либо, -нибудь всегда пишется через дефис
2) в данных случаях, если отвечает на вопрос "как?" то пишется дефис (отдохнуть по-настоящему) , а если "по чему?" то раздельно (толковать по настоящему делу)
Она не смогла остановить свой плач и рыдала ещё до утра, пока не уснула.