закрыть дверь - открыть дверь
отойти от дома - подойти к дому
быстро привстать (приставки при и в) - быстро присесть
подойти к столу - отойти от окна
открыть окно - закрыть окно
снять (приставки нет, корень сня) картину - повесить картину
увести сестру - привести сестру
включить телевизор - выключить телевизор
Приставки подчеркнуты.
Приоткрыть дверь, подойти к дому, медленно привстать, отойти от стола, прикрыть окно, повесить картину, привести сестру, отключить телевизор