Этот фразеологизм (танцевать от печки) означает, делать что-либо, начиная с привычного места, повторяя весь ход работы, действия с самого начала.
А на вершинах (обстоятельство, выражено существительным) сосен (обстоятельство, выражено существительным), на их пышных венцах (уточняющее обстоятельство ) , уже (обстоятельство, выражено наречием) играет (сказуемое, выражено глаголом) золотистый (определение, выражено прилагательным) солнечный (определение, выражено прилагательным) свет (подлежащее, выражено существительным).
Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, простое, двусоставное, распространенное, полное, осложнено уточняющим обстоятельством места.
-.-.-.-.-.-. -.-.-.-.-.-, .-.-.-.-.-., .-.-.-.-.- .
Спикер сказал, что разговор был полезным и депутаты поняли, что надо танцевать от печки.