Игорь толкнул калитку,и друзья вошли в пустой садик.
запятая так как это сложное предложение 1 простое: Игорь толкнул калитку 2 простое предложение: друзья вошли в пустой садик
подлежащие и сказуемое в 1 предложении Игорь толкнул во втором друзья вошли
Игорь толкнул калитку, и друзья вошли в пустой палисадник. Запятая стоит между двумя простыми предложениями в сложносочинённом предложении.