Во-первых ,Инфинитив – это начальное значение глагола. Особенность инфинитива в том, что она обозначает только чистое действие, не привязанное к лицу, которое его совершает, не указывает, одно или несколько лиц совершают действие, а также не дает понятия о времени совершения действия. Инфинитив не имеет определенности настоящего или будущего времени.
Во-вторых, инфинитив — неизменяемая форма глагола, которой присущи только постоянные морфологические признаки глагола: вид, переходность/непереходность, возвратность/ невозвратность, тип спряжения.
И в третьих, в предложении инфинитив может быть любым членом предложения.
Мне купили новую удочку (ж.р. - удочка).
Я играю с котёнком (м.р. - котёнок).
Выпал первый снег (м.р. - снег).
Он читает книгу (ж.р. - книга).
Она рисует красками (ж.р. - краска).
Они делают уроки (м.р. - урок).