вроде так..
Повествовательное,невосклицательное,распростроненное,осложнено однородными уточнениями.
Cидели это сказуемое
матушка и аркадий иванович это подлежащее
однородные члены в простом предложении это За круглым столом,под большой лампой
но не уверна :с.
матушка и аркадий иванович-подлежашее
сидели-сказуемое
за круглым столом,под большой лампой-уточнение,и однородные члены в простом предложении
(П.П.,повествоват,невосклицат,распростр.осложнено однородными уточнениями(дополнениями))
и- это союз