Зростання ступеня інтеграції в мікропроцесорній техніці і перехід від мікропроцесорів до мікроконтролерів з вбудованим набором спеціалізованих периферійних пристроїв зробили необоротною тенденцію масової заміни аналогових систем управління приводами на сістемипрямого цифрового управління. Під прямим цифровим керуванням розуміється не тільки безпосереднє управління від мікроконтролера кожним ключем силового перетворювача, але і забезпечення можливості прямого введення в мікроконтролер сигналів різних зворотних зв'язків з подальшою програмно-апаратної обробкою всередині мікроконтролера.
спиймавший ,